Con tantas opciones de plataformas de acceso disponibles, puede resultar complicado saber cuál es la mejor para su aplicación concreta.
Una pluma articulada es ideal para espacios reducidos, ya que la junta articulada permite a la máquina subir y superar obstáculos y barreras. También se conocen como "plumas de nudillos" o "plumas de subida y bajada".
Una pluma telescópica extiende su alcance telescópicamente, es decir, en línea recta, por lo que ofrece un mayor alcance horizontal. También se conocen como plumas de bastón por su aspecto recto.
La articulación o bisagra en el centro de las plumas es el factor definitorio entre ambas.